百度ApolloDay：自动驾驶行业两极分化无人化落地成关键分水岭

日前，百度Apollo Day技术开放日在线举行百度自动驾驶技术专家全景展示了Apollo的技术实力和前沿技术理念，发布了新一代Apollo自动驾驶地图，并做出了业界首个应用于自动驾驶技术的大模型凭借扎实的技术积累和持续的创新突破，百度Apollo宣布将继续扩大业务规模2023年，将重点打造全球最大的无人驾驶自动驾驶运营服务区

自动驾驶行业的两极分化已经成为一个关键的分水岭

高水平的自动驾驶研发成本高，周期长在新一轮的行业洗牌中，前期投入带来的滚雪球式技术积累效应开始显现全球自动驾驶产业正在加速两极分化，关键分水岭在于能否实现无人驾驶的突破具体来看，实现无人落地，稳步扩大面积推动规模商业化的实力玩家将迎来新的发展机遇，反之，潮水退去，技术积累不足无法跨越无人着陆的公司可能面临掉队的局面

目前，百度，Waymo等公司已经跨过无人自动驾驶运营门槛，密集推进规模化商业化进程例如，Waymo最近获得加州CPUC的批准，在旧金山和湾区的一些城市向公众提供无人驾驶汽车服务，与此同时，百度继重庆，武汉全无人自动驾驶商业化运营后，继续在北京拓展无人驾驶测试在Apollo Day技术开放日上，百度还宣布，2023年将扩大业务规模，在更多地区开展全无人驾驶自动驾驶运营，努力打造全球最大的全无人驾驶自动驾驶运营服务区域

百度Q3财报数据显示，2022年第三季度，萝卜快跑订单量突破47.4万，同比增长311%，环比增长65%其中，武汉，重庆全无人自动驾驶订单量快速增长，此外，在北上广三个一线城市，单车日均订单量在15倍以上，接近传统网约车服务的日均订单量从覆盖面，订单量，用户粘性等维度来看，萝卜跑已经形成了点连成线，线积累成面的趋势

自动驾驶行业不存在弯道超车，需要多年的技术积累才能实现完全的无人驾驶落地百度自动驾驶技术专家陈镜开介绍，百度Apollo依托坚实的ai技术基础，构建安全，智能，高效的自动驾驶技术体系，可以实现从完全无人驾驶到大规模商业化运营目前，自动驾驶技术的推广能力进展快于预期，新城落地技术交付时间仅为20天

自动驾驶大模型技术行业率先应用，高精地图构建自动化率达到96%。

在Apollo Day技术开放日上，百度自动驾驶技术专家公布了自动驾驶系统感知，预测决策，规划控制，以及数据闭环，地图，算力的全链条技术解决方案其中，文心模型加持的自动驾驶技术业内首创，低成本，重体验，量产的Apollo自动驾驶地图重新定义了新一代地图的发展趋势

大比例模型技术是最近几年来自动驾驶行业的热门话题，但能否在地面应用并使用好是一个关键问题百度自动驾驶依托文新模式的特色优势，率先实现技术应用的突破百度自动驾驶技术专家王京东表示:文心大模型——图文弱监督预训练模型，背靠文心大模型的数千个物体识别能力，极大地扩展了自动驾驶语义识别数据，如:特种车辆识别，塑料袋等，解决自动驾驶长尾问题的效率成倍增长，此外，得益于文心大模型——自动驾驶感知模型超过十亿的参数尺度，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知的泛化能力显著增强

对于L4自动驾驶来说，要达到99.99%以上的成功率，地图是不可或缺的底层能力百度自动驾驶技术专家黄继洲发布Apollo自动驾驶地图，强调其具备新一代地图知识增强，多图层，多维度的优势，为自动驾驶而生目前在高精地图层面，AI是降本增效的核心驱动力百度高精地图建设自动化率已经达到96%，极大地解决了应用成本高的问题同时，为了保证自动驾驶的高安全性，Apollo自动驾驶地图整合了车侧感知数据和多源地图，实时生成在线地图，满足自动驾驶过程中实时更新的需求，保障自动驾驶的安全性此外，为了提高自驾舒适度，Apollo自动驾驶地图基于百度地图领先的1200万公里路网覆盖和海量时空数据，结合数亿驾驶员驾驶知识的沉淀，构建全路网驾驶知识图谱借鉴人类驾驶员的经验，用驾驶知识图谱搭建自动驾驶的递进梯

伴随着自动驾驶的规模化，数据规模会爆炸式增长如何发现更多有价值的数据，如何高效利用数据提升驾驶能力，成为自动驾驶不断学习和规模化的关键百度自动驾驶技术专家李昂提出高净化，高消化的闭环设计理念，全面强化自动驾驶的数据炼金术据介绍，该方案的数据净化路径采用小车辆模型和大云模型，实现高效的数据挖掘和自动标注，数据消化架构实现自动训练，具备联合优化和数据分布理解能力，有效利用高纯度数据，进一步提升自动驾驶系统整体智能水平

在汽车智能时代，百度也积极将自动驾驶技术应用于高级辅助驾驶产品，探索L4/L2+技术的共生路线百度自动驾驶技术专家王良认为，百度智能汽车的自信和底气来自于自动驾驶技术十年的沉淀目前，技术栈已经实现了L4和L2+智能驾驶产品视觉感知方案，技术架构，地图，数据接入，基础设施共享的统一L4将继续为L2+智能驾驶产品提供先进的技术迁移，L2的数据反馈也将帮助L4提升泛化能力同时，王良还强调，高精度地图是保证L2+城市级智能驾驶产品高安全性和良好体验的必要条件

此外，备受关注的芯片也成为自动驾驶公司拥有自主可控技术的关键在Apollo Day技术开放日上，昆仑芯科技CEO欧阳渐透露，百度自研AI芯片昆仑芯2已经完成无人驾驶场景的端到端性能适配，这也将继续巩固百度Apollo软硬件一体化的优势

汽车行业已经从电动竞争转变为智能竞争，最终会走向共享出行的服务竞争业内专家认为:中国的科技企业应该看清趋势，为下一次变革做好布局充分利用中国目前在电动汽车领域的产业优势，在智能和无人驾驶出行服务的‘战国争霸’中保持领先一直引领行业的百度，正通过不懈的技术探索和持续的投入，引领中国自动驾驶行业走出最优方案

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